Robot seguidor de línia negra. Disposa de 3 sensors òptics CNY70. El processament de la informació està gestionat per 3 portes lògiques (AND, NAND I OR). La sortida del senyal està amplificada amb dos transistor BDX (un per cada motor). Els motors són dos servomotors de Futaba 3000 modificats per moure's en rotació contínua.

L'equip és el S7