Electrònica Analògica-Digital i Robòtica 4t d'ESO: Portes logiques

Es mostren els missatges amb l'etiqueta de comentaris Portes logiques. Mostrar tots els missatges

Seguidors de línea negra 18-19

Muntatge. Estructura bàsica

Muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.

Estructura bàsica:

Separadors hexagonals M3
Cartró reciclat
Cargols allen M4
Femelles M4
Roda boja (petita d'estufa)

Alimentació:

4 piles AA d'1,5 V. Total 6 V

Motors:

2 Servomotors modificats per a rotació contínua

Rodes motrius:

Personalitzades pels alumnes
Plàstic PLA
Dissenyades amb Sketch up
Fabricades amb impressora 3D
Junta tòrica ("pneumàtic")

Sensors:

Optofomètrics KY033

Electrònica:

Placa protoboard
Commutador
Diode 1N4001
Cablejat de 0,27 mm
Cables "jumper" mascle-femella (pel sensor)
Porta lògica NAND model: SN 7400 N
2 Transistors BDX
Portapiles (4 piles AA)
2 borns de connexió

Disseny Sketch up de la Roda del robot

Paràmetres per treballar amb el programa Sketch up

A contincuació teniu un video tutorial de com dissenyar aquest roda amb el programa Sketch up

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 19-20

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 18-19

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 18-19
ESP 2.

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 16-17

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 16-17
ESP 1.

Linia Negra. Esp1. 16-17

Videomuntatge de l'eficàcia dels diferents robots seguidors de línia negra amb portes lògiques del grup de l'ESP1 de la matèria de tecnologia de 4t d'ESO de l'Escola Pia Balmes

6 robots seguint una línia negra. EPB 15-16. Específica robòtica 4t ESO. Grup 2

Aquí podem obervar un muntatge, dels tres intents que es varen fer, amb els 6 equips que constituïen l'específica de Robòtica de 4t d'ESO de l'Escola Pia Balmes la temporada 15-16, per seguir una mateixa línia negra sobre fons blanc.

Es pot comprovar la gran dificultat que va suposar que els 6 robots funcionessin simultàniament. Hi ha escassament un parell de segons on tots 6 robots segueixen la línia negra, en el mateix instant de temps.

Robot seguidor de línia negra. Portes lògiques. Evolució muntatge 2015-16. Esp 4t ESO

Evolució del muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.

Circuit electrònic Robot seguidor de línia negra.

En aquesta temporada 15-16, hem reduït la dificultat del circuit electrònic a l'obervar que amb 2 sensors òptics i un sol txip (porta lògica NAND o NOR) funcionava exactament igual i amb molta menys dificultat de muntatge electrònic.

Sensors òptics

Disseny del circuit amb els 2 sensors òptics. Cada sensor es connecta a una porta lògica diferent. En aquest circuit cada sensor activa un LED al detectar el color blanc. Posteriorment aquest LED es substituirà per un Motor (servomotor modificat).

Commutador

Incorporació del commutador al circuit. Aquest gestiona el corrent per la via dels positius (cable vermell) creant un pont entre la bateria i la línia de positius de la placa-proto

Incorporació dels motors

Incorporació dels motors al circuit del robot de portes lògiques.
La sortida de la porta lògica es connecta a la base del transistor BDX
Un dels cables del motor (servomotor modificat) es connecta a positius. L'altre cable al col.lector del transistor BDXA
Finalment es connecta l'emisor del motor a negatius

Robot seguidor de línia negra. Portes lògiques EPB 14-15

En aquest video podem observar dos dels robots construïts pels alumnes de la matèria optativa de tecnologia de 4 d'ESO de l'Escola Pia Balmes.

Aquests robots han estats dissenyats amb cartró i el circuit electrònic de prosessament del senyal ha estat configurat amb portes lògiques (AND, NAND i OR)

Robot seguidor de línia negra. Disposa de 3 sensors òptics CNY70. El processament de la informació està gestionat per 3 portes lògiques (AND, NAND I OR). La sortida del senyal està amplificada amb dos transistor BDX (un per cada motor). Els motors són dos servomotors de Futaba 3000 modificats per moure's en rotació contínua.

L'equip és el S7