Robot amb pinça radiocontrolat

Robot amb pinça robòtica radiocontrolat

Robot programat amb Arduino i controlat via bluetooth a través d'un App dissenyada amb App Inventor.





SUMO combat tots vs tots 4t ESO (Esp2) 15-16

SUMO combat tots vs tots 4t ESO (Esp2) 15-16

SUMO Combat de tots vs tots 4t ESO (ESP1 ) 15-16

SUMO Combat de tots vs tots 4t ESO (ESP1 ) 15-16

Seguidor de línia negra (corbes tancades) 3 sensors òptics 15-16

Seguidor de línia negra (corbes tancades) amb 3 sensors òptics. 15-16


Seguidor de línia negra 2 (corbes tancades) 3 sensors òptics 15-16

Seguidor de línia negra amb 3 sensors òptics 

Requadre. Recorregut tancat

Robot autònom amb Arduino. Recorregut d'un requadre de la classe. Únicament funciona amb alimentació de 6V, la placa de control i 2 servomotors
Amb intermitents

Afegim el display LCD


Escapada d'un laberint 2. 4t ESO. 15-16

Escapada d'un laberint 2. 4t ESO. 15-16

Robot que escapa d'un circuit limitat per capses gràcies a 2 sensors de tacte (microruptors)

Escapada d'un laberint 1. 4t ESO. 15-16

Escapada d'un laberint 1. 4t ESO. 15-16

Robot que escapa d'un circuit limitat per capses gràcies a 2 sensors de tacte (microruptors)

6 robots seguint una línia negra. EPB 15-16. Específica robòtica 4t ESO. Grup 2

Aquí podem obervar un muntatge, dels tres intents que es varen fer, amb els 6 equips que constituïen l'específica de Robòtica de 4t d'ESO de l'Escola Pia Balmes la temporada 15-16, per seguir una mateixa línia negra sobre fons blanc.

Es pot comprovar la gran dificultat que va suposar que els 6 robots funcionessin simultàniament. Hi ha escassament un parell de segons on tots 6 robots segueixen la línia negra, en el mateix instant de temps.

Robot seguidor de línia negra. Portes lògiques. Evolució muntatge 2015-16. Esp 4t ESO

Evolució del muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.

Circuit electrònic Robot seguidor de línia negra.

En aquesta temporada 15-16, hem reduït la dificultat del circuit electrònic a l'obervar que amb 2 sensors òptics i un sol txip (porta lògica NAND o NOR) funcionava exactament igual i amb molta menys dificultat de muntatge electrònic.