Seguidors línia negra19-20
Muntatge. Estructura bàsica
Muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.
Estructura bàsica:
- Separadors hexagonals M3
- Cartró reciclat
- Cargols allen M4
- Femelles M4
- Roda boja (petita d'estufa)
- 4 piles AA d'1,5 V. Total 6 V
- 2 Servomotors modificats per a rotació contínua
- Personalitzades pels alumnes
- Plàstic PLA
- Dissenyades amb Sketch up
- Fabricades amb impressora 3D
- Junta tòrica ("pneumàtic")
- Optofomètrics KY033
- Placa protoboard
- Commutador
- Diode 1N4001
- Cablejat de 0,27 mm
- Cables "jumper" mascle-femella (pel sensor)
- Porta lògica NAND model: SN 7400 N
- 2 Transistors BDX
- Portapiles (4 piles AA)
- 2 borns de connexió
Tira de LEDs controlada per un relé
Tira de LEDs controlada per un relé
La tira de LEDs ha calgut alimentar-la amb una pila de 9V
La tira de LEDs ha calgut alimentar-la amb una pila de 9V
Led Intermitent. FOR
Seqüència on es prem un polsador i un led realitza un determinat nombre d'intermitències. Introducció a la instrucció FOR.
Variació d'Intensitat d'un LED. analogWrite
Gradació d'intensitat d'un LED, fent un cicle màxima a mínima intensitat i tornant a començar
Subscriure's a:
Missatges (Atom)