Biestable

Combinació de dues portes lògiques NOR d'un mateix circuit integrat 74LN02 per formar un biestable. Aquest és el precursor de les memòries dels ordinadors

Seguidors línia negra19-20

Seguidors línia negra19-20

seguidor línia negra Arduino 18 19 EPB amb LCD

Seguidors de línea negra 18-19

Muntatge. Estructura bàsica

Muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.

Estructura bàsica:

Separadors hexagonals M3
Cartró reciclat
Cargols allen M4
Femelles M4
Roda boja (petita d'estufa)

Alimentació:

4 piles AA d'1,5 V. Total 6 V

Motors:

2 Servomotors modificats per a rotació contínua

Rodes motrius:

Personalitzades pels alumnes
Plàstic PLA
Dissenyades amb Sketch up
Fabricades amb impressora 3D
Junta tòrica ("pneumàtic")

Sensors:

Optofomètrics KY033

Electrònica:

Placa protoboard
Commutador
Diode 1N4001
Cablejat de 0,27 mm
Cables "jumper" mascle-femella (pel sensor)
Porta lògica NAND model: SN 7400 N
2 Transistors BDX
Portapiles (4 piles AA)
2 borns de connexió

Tira de LEDs controlada per un relé

Tira de LEDs controlada per un relé
La tira de LEDs ha calgut alimentar-la amb una pila de 9V

Led Intermitent. FOR

Seqüència on es prem un polsador i un led realitza un determinat nombre d'intermitències. Introducció a la instrucció FOR.