Robot seguidor de línia negra

Robot que segueix la línia negra amb l'ajuda dos sensors òptics frontals 

Robot antisucïcidi

Robot que evita caure dalt a baix de la taula, gràcies a un parell de sensors òptics en la part frontal

Porta NOT a partir de la porta NAND

En la primera imatge es demostra com es pot convertir una porta lògica NAND en una porta lògica NOT.
Tan sols cal duplicar l'entrada de la variable a.


Doble negació
Esquema en Placa-proto

Portes lògiques

Imatges de les portes lògiques amb les que estreballarà l'electrònica digital
OR AND
NOR NAND

Robot no surt dels límits

En aquest video podem visualitzar un robot programat amb S4A  on, amb 2 sensors òptics situats en la part davantera del robot, reconeixen una línia negra i el robot realitza una maniobra defensiva per evitar superar-la.



Esquema i Circuit del doble intermitent

Esquema elèctric del circuit del doble intermitent


Dibuix en placa proto del circuit del doble intermitent

Portes lògiques (NOR). Esquema en placa proto

Esquema de l'estructura en placa proto, per a la comprovació de les porta lògica NOR

Portes lògiques (OR, AND, NAND) Esquema en placa proto

Esquema de l'estructura en placa proto, per a la comprovació de les portes lògiques OR, AND i NAND

Exemple de la combinació a=0; b=1; F=1 (led encès)

Combat de sumo. All vs all EPB 4t ESO 13-14

En aquest video podem visualitzar el combat de tots els robots operatius dels alumnes de l'Escola Pia Balmes de 4t d'ESO de la matèria de Tecnologia. El combat és en la categoria All vs all (tots contra tots). Els robots estan dissenyats sota placa Arduino.