Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 16-17
ESP 1.
ESP 1.
 |
 |
 |
 |
 |
|
Linia Negra. Esp1. 16-17
Videomuntatge de l'eficàcia dels diferents robots seguidors de línia negra amb portes lògiques del grup de l'ESP1 de la matèria de tecnologia de 4t d'ESO de l'Escola Pia Balmes
Button
Encesa d'un LED (pin13) al prémer un polsador (pin2)
Exemples/Digital/Button del programa Arduino
Circuit esquemàtic de funcionament
Exemples/Digital/Button del programa Arduino
Circuit esquemàtic de funcionament
Proto-board Placa Arduino
Servo
Esquema de connexió del servomotor.
El programa de comprovació és el: control_del_servo.ino (moodle)
Aquesta disposició del cablejat és extrapolable a tots els sensors i actuadors digitals.
Cable vermell a la línia de vermells
Cable negre a la línia de negres
Cable de color al pin assignat pel programa
El programa de comprovació és el: control_del_servo.ino (moodle)
Aquesta disposició del cablejat és extrapolable a tots els sensors i actuadors digitals.
Cable vermell a la línia de vermells
Cable negre a la línia de negres
Cable de color al pin assignat pel programa
Robot amb pinça radiocontrolat
Robot amb pinça robòtica radiocontrolat
Robot programat amb Arduino i controlat via bluetooth a través d'un App dissenyada amb App Inventor.
Robot programat amb Arduino i controlat via bluetooth a través d'un App dissenyada amb App Inventor.
Subscriure's a:
Missatges (Atom)