Button

Encesa d'un LED (pin13) al prémer un polsador (pin2)
Exemples/Digital/Button del programa Arduino
Circuit esquemàtic de funcionament
                                    Proto-board                                                    Placa Arduino  

Servo

Esquema de connexió del servomotor.
El programa de comprovació és el: control_del_servo.ino (moodle)
Aquesta disposició del cablejat és extrapolable a tots els sensors i actuadors digitals.
Cable vermell a la línia de vermells
Cable negre a la línia de negres
Cable de color al pin assignat pel programa




Alimentació

Esquema de muntatge de l'alimentació per al robot basat en Arduino

Robot amb pinça radiocontrolat

Robot amb pinça robòtica radiocontrolat

Robot programat amb Arduino i controlat via bluetooth a través d'un App dissenyada amb App Inventor.





SUMO combat tots vs tots 4t ESO (Esp2) 15-16

SUMO combat tots vs tots 4t ESO (Esp2) 15-16

SUMO Combat de tots vs tots 4t ESO (ESP1 ) 15-16

SUMO Combat de tots vs tots 4t ESO (ESP1 ) 15-16

Seguidor de línia negra (corbes tancades) 3 sensors òptics 15-16

Seguidor de línia negra (corbes tancades) amb 3 sensors òptics. 15-16