SUMO Radiocontrolat. EPB 4t ESO 14-15

Combat de sumo Radiocontrolat amb mòbils Android amb una aplicació creada amb App Inventor

Momo Robot de SUMO EPB 4t ESO 14-15

Robot de sumo amb tecnologia Arduino, amb 2 sensors òptics (CNY70) i un sensor ultrasònic.

Robot seguidor de línia negra. Portes lògiques EPB 14-15

En aquest video podem observar dos dels robots construïts pels alumnes de la matèria optativa de tecnologia de 4 d'ESO de l'Escola Pia Balmes.

Aquests robots han estats dissenyats amb cartró i el circuit electrònic de prosessament del senyal ha estat configurat amb portes lògiques (AND, NAND i OR)


Robot seguidor de línia negra. Disposa de 3 sensors òptics CNY70. El processament de la informació està gestionat per 3 portes lògiques (AND, NAND I OR). La sortida del senyal està amplificada amb dos transistor BDX (un per cada motor). Els motors són dos servomotors de Futaba 3000 modificats per moure's en rotació contínua.

L'equip és el S7


Comprovació funcionament 2 portes OR en txip 74ln32

Circuit per comprovar el funcionament simultani de 2 portes lògiques OR en un mateix txip 74ln32

Galeria de Robots 14-15

Robots 14-15

Circuit MD Robot seguidor de línia negra. Versió 14-15

Estructura del circuit del motor dret  del robot seguidor de línia negra. Versió 14-15
La programació està feta amb 3 portes lògiques (AND, NAND i OR)