Escapada d'un laberint 1. 4t ESO. 15-16

Escapada d'un laberint 1. 4t ESO. 15-16

Robot que escapa d'un circuit limitat per capses gràcies a 2 sensors de tacte (microruptors)

6 robots seguint una línia negra. EPB 15-16. Específica robòtica 4t ESO. Grup 2

Aquí podem obervar un muntatge, dels tres intents que es varen fer, amb els 6 equips que constituïen l'específica de Robòtica de 4t d'ESO de l'Escola Pia Balmes la temporada 15-16, per seguir una mateixa línia negra sobre fons blanc.

Es pot comprovar la gran dificultat que va suposar que els 6 robots funcionessin simultàniament. Hi ha escassament un parell de segons on tots 6 robots segueixen la línia negra, en el mateix instant de temps.

Robot seguidor de línia negra. Portes lògiques. Evolució muntatge 2015-16. Esp 4t ESO

Evolució del muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.

Circuit electrònic Robot seguidor de línia negra.

En aquesta temporada 15-16, hem reduït la dificultat del circuit electrònic a l'obervar que amb 2 sensors òptics i un sol txip (porta lògica NAND o NOR) funcionava exactament igual i amb molta menys dificultat de muntatge electrònic.

Sensors òptics

Disseny del circuit amb els 2 sensors òptics. Cada sensor es connecta a una porta lògica diferent. En aquest circuit cada sensor activa un LED al detectar el color blanc. Posteriorment aquest LED es substituirà per un Motor (servomotor modificat).

Commutador

Incorporació del commutador al circuit. Aquest gestiona el corrent per la via dels positius (cable vermell) creant un pont entre la bateria i la línia de positius de la placa-proto

Incorporació dels motors

Incorporació dels motors al circuit del robot de portes lògiques.
La sortida de la porta lògica es connecta a la base del transistor BDX
Un dels cables del motor (servomotor modificat) es connecta a positius. L'altre cable al col.lector del transistor BDXA
Finalment es connecta l'emisor del motor a negatius