Biestable

Combinació de dues portes lògiques NOR d'un mateix circuit integrat 74LN02 per formar un biestable. Aquest és el precursor de les memòries dels ordinadors

seguidor línia negra Arduino 18 19 EPB amb LCD

Seguidors de línea negra 18-19

Muntatge. Estructura bàsica

Muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.

Estructura bàsica:

Separadors hexagonals M3
Cartró reciclat
Cargols allen M4
Femelles M4
Roda boja (petita d'estufa)

Alimentació:

4 piles AA d'1,5 V. Total 6 V

Motors:

2 Servomotors modificats per a rotació contínua

Rodes motrius:

Personalitzades pels alumnes
Plàstic PLA
Dissenyades amb Sketch up
Fabricades amb impressora 3D
Junta tòrica ("pneumàtic")

Sensors:

Optofomètrics KY033

Electrònica:

Placa protoboard
Commutador
Diode 1N4001
Cablejat de 0,27 mm
Cables "jumper" mascle-femella (pel sensor)
Porta lògica NAND model: SN 7400 N
2 Transistors BDX
Portapiles (4 piles AA)
2 borns de connexió

Tira de LEDs controlada per un relé

Tira de LEDs controlada per un relé
La tira de LEDs ha calgut alimentar-la amb una pila de 9V

Led Intermitent. FOR

Seqüència on es prem un polsador i un led realitza un determinat nombre d'intermitències. Introducció a la instrucció FOR.

Variació d'Intensitat d'un LED. analogWrite

Gradació d'intensitat d'un LED, fent un cicle màxima a mínima intensitat i tornant a començar

Disseny Sketch up de la Roda del robot

Paràmetres per treballar amb el programa Sketch up

A contincuació teniu un video tutorial de com dissenyar aquest roda amb el programa Sketch up

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 19-20

Circuit bàsic amb resistència pull-up

Estructura d'un circuit bàsic

El polsador està connectat a una resistència d'ordre 10.000 ohms fent una funció pull-up (evita el bloqueig del polsador)

LED Muntatge bàsic

LED

Muntatge bàsic d'un LED amb la placa Arduino

Escapada d'un laberint 3. 4t ESO. 17-18

Escapada d'un laberint 2. 4t ESO. 15-16

Robot que escapa d'un circuit limitat per capses gràcies a 2 sensors de tacte (microruptors)
Aquest any hem incorporat sensors de tacte adquirits a través d'Aliexpress

Material i eines

Material i eines amb que es treballa el disseny i construcció dels robots amb Arduino

Seguidors línia negra17-18

Seguidors línia negra17-18

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 18-19

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 18-19
ESP 2.

Components Electrònica Analògica

Imatges dels principals components amb les que es treballarà l'electrònica analògica


Placa Proto (proto-board)	Resistència

Condensador	Transistor

LEDs	Díode

Potenciòmetre	Fotoresistència LDR

Commutador	Polsador

Cables de connexió