LED Muntatge bàsic

LED
Muntatge bàsic d'un LED amb la placa Arduino

Escapada d'un laberint 3. 4t ESO. 17-18

Escapada d'un laberint 2. 4t ESO. 15-16

Robot que escapa d'un circuit limitat per capses gràcies a 2 sensors de tacte (microruptors)
Aquest any hem incorporat sensors de tacte adquirits a través d'Aliexpress

Muntatge. Estructura bàsica

Muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.
Estructura bàsica:
  • Separadors hexagonals M3
  • Cartró reciclat
  • Cargols allen M4
  • Femelles M4
  • Roda boja (petita d'estufa)
Alimentació:
  • 4 piles AA d'1,5 V. Total 6 V
Motors:
  • 2 Servomotors modificats per a rotació contínua
Rodes motrius:
  • Personalitzades pels alumnes
  • Plàstic ABS o PLA 
  • Dissenyades amb Sketch up
  • Fabricades amb impressora 3D 
  • Junta tòrica ("pneumàtic")
Sensors:
  • Optofomètrics modificats CNY70 
Electrònica:
  • Placa protoboard
  • Commutador
  • Diode 1N4001
  • Cablejat de 0,27 mm
  • Cables "jumper" mascle-mascle
  • Porta lògica NAND model: SN 7400 N
  • 2 Transistors BDX
  • Portapiles (4 piles AA)

Material i eines

Material i eines amb que es treballa el disseny i construcció dels robots amb Arduino

Seguidors línia negra17-18

Seguidors línia negra17-18


Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 17-18

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 17-18
ESP 2.







Components Electrònica Analògica

Imatges dels principals components amb les que es treballarà l'electrònica analògica
Placa Proto (proto-board) Resistències
Condensador Polsadors