Muntatge. Estructura bàsica

Muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.
Estructura bàsica:
  • Separadors hexagonals M3
  • Cartró reciclat
  • Cargols allen M4
  • Femelles M4
  • Roda boja (petita d'estufa)
Alimentació:
  • 4 piles AA d'1,5 V. Total 6 V
Motors:
  • 2 Servomotors modificats per a rotació contínua
Rodes motrius:
  • Personalitzades pels alumnes
  • Plàstic PLA 
  • Dissenyades amb Sketch up
  • Fabricades amb impressora 3D 
  • Junta tòrica ("pneumàtic")
Sensors:
  • Optofomètrics KY033
Electrònica:
  • Placa protoboard
  • Commutador
  • Diode 1N4001
  • Cablejat de 0,27 mm
  • Cables "jumper" mascle-femella (pel sensor)
  • Porta lògica NAND model: SN 7400 N
  • 2 Transistors BDX
  • Portapiles (4 piles AA)
  • 2 borns de connexió

Tira de LEDs controlada per un relé

Tira de LEDs controlada per un relé
La tira de LEDs ha calgut alimentar-la amb una pila de 9V

Led Intermitent. FOR

Seqüència on es prem un polsador i un led realitza un determinat nombre d'intermitències. Introducció a la instrucció FOR.

Variació d'Intensitat d'un LED. analogWrite

Gradació d'intensitat d'un LED, fent un cicle màxima a mínima intensitat i tornant a començar

Disseny Sketch up de la Roda del robot

Paràmetres per treballar amb el programa Sketch up
A contincuació teniu un video tutorial de com dissenyar aquest roda amb el programa Sketch up

Seguidors línia negra18-19

Seguidors línia negra18-19


Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 18-19
ESP 2.