Robot seguidor de línia negra. Portes lògiques EPB 14-15

En aquest video podem observar dos dels robots construïts pels alumnes de la matèria optativa de tecnologia de 4 d'ESO de l'Escola Pia Balmes.

Aquests robots han estats dissenyats amb cartró i el circuit electrònic de prosessament del senyal ha estat configurat amb portes lògiques (AND, NAND i OR)


Robot seguidor de línia negra. Disposa de 3 sensors òptics CNY70. El processament de la informació està gestionat per 3 portes lògiques (AND, NAND I OR). La sortida del senyal està amplificada amb dos transistor BDX (un per cada motor). Els motors són dos servomotors de Futaba 3000 modificats per moure's en rotació contínua.

L'equip és el S7